Всички класове наследници на класа TComponent се наричат компоненти.
Те се делят на две групи:
- такива които наследяват TControl - това са визуални класове обекти и се наричат контроли. Такива са например TListBox, TPaintBox и други.
- такива които не наследяват TControl - това са невизуални класове обекти като например TTimer, TImageList и др.

Въпреки че реално контролите сами по себе си са компоненти тъй като наследяват TComponent, разпространено е визуалните компоненти да се наричат контроли а невизуалните компоненти.

Компонентите (в т.ч. и контролите) са класове които могат да се регистрират в системата на Делфи и се появяват в палитра от която после могат да се добавят във формите на приложението създавайки обекти инстанции на тези класове.