SelectedRows е read only :(((( - не можеш да го пипаш. Честно казано не ми хрумва идея за това как да накараш лесно грида да селектира редове - може би ако се разровиш в кода на компонента ще разбереш как може (и дали въобще може да се направи това)

Аз ползвам нещо много лесно за реализация - check box ;-)))
1. Намираш си грид който поддържа check box в колона.
2. Добавяш едно calculated поле към таблицата - и докато тя е отворена можеш да си го сетваш без проблемно ;-)))) - и да го четеш - така можеш да се разхождаш по таблицата и да ползваш полето за маркер на записа.

Това е - ако не ти е жизнено необходимо да показваш в друг цвят реда (което между другото по моя начин може да се постигне много лесно) - това мисля, че е добро решение.

---