>да се използва евристична функция (изображение, в математическия смисъл!!!),
Това ми напомня вица:

Трима глупаци си говорили,
1-вия казал: "Наскоро четох че на Марс имало саществителни.."
2-рия се обадил "Абе ... и аз съм чувал такава хипотенуза..."
И третия и той да не остане по-назад... "О, незнам.. аз нищо не мога да кажа, на съм много импотентен по тея неща...".

>всички знаят хватки на един език за програмиране и само толкова - като опре до наука - никакви ги няма...
А това ми напомня как като тренирах шах, хората си мислеха, че "уча ходове". Много програмисти са доста добре подготвени теоретически и точно затова не ти обърнаха внимание. Аз лично съм специализация ИИ във ФМИ, а и съм чел някои книжки за евристики в компютърния шах. Общо взето няма нищо ново по темата от 20-тина години. Алгоритмите са известни и нищо ново и по-добро не е измислено. Просто съвременните компове имат по-големи мускули от тия преди 20 години, затова са по-добри.

Контрольорите приличат на Супермен.