Та другари задачката е следната, трябва да се завърта капачка с винт върху бутилка като за целта ще се изпзолзва манипулатор който хваща като в клещи от четири страни самата капачка след което се позиционира точно над гърлото на бутилката.
Манипулатора започва да се снижава (към бутилката така че капачката захваната от манипулатора да опре до върха на гърлото на бутилката) и при достигане до гърлото манипулатора започва да се върти в посока за навиване като продължава да му се упражнява сила надолу(като тази сила на натиск ще се подава на пружина а пружината вече ще натиска манипулатора)
Та, трябва ми механичен елемент който да наподобява такъв от електрически винтоверт който да се регулира така че когато самата капачка се навие върху шишето (и започва да се пренатяга като по този начин се увеличава съпротивителния момент/сила) ще започне да "прескача" и като имам впредвид да е регулируем да може да се задава момента при който да "прескача"
Т.е.
Оста на повърхнина А ще е свързана с някъв постояннотоков двигател куплиран с някъв (в процеси на експерименти са разбере какъв точно) редуктор
На повърхнината Б или на прилежащата й ос ще е поставен манипулатора за капачките
Когато няма съпр момент или той е твърде малък при завъртане на "А" ще се завърти и "Б" паралелно с него а при достатъчно голям такъв (зададен/определен от механизма) само "А" ще се върти, ще има прескачане което ще задейства някъкви крайни изключватели като по този начин ще се разбере дали е навита достатъчно.

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

И кат си земеш дипломата, ще какво?

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Не те разбирам?

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Редактирано от suichuklia на 04.06.10 13:21.

ако предпочетеш решение с повече електроника ето друга идея:

слагаш (стъпкови) двигатели да движат и електроника дето мери тока

като се увеличи тока значи е пред спиране или спрял и тогава спираш от компа

така пестиш пружини и други такива ...

no pain, no gain

виждал съм такава линия за бутилиране и дори съм правил нешто подобно сложноста на цялата система за завиване на капачката е свеено да там ,че да направиш маниполатора по начина който си описал е сложно имаш движение по вертикална ос , имаш въртеливо движение и стъпка отделно имаш някакви движения за вземане на капачка ------------много сложно --прекалено сложно като механика затова направи така :::
1. позиционирай шишет под манипулатора , използувай капацитивен датчик. 2. завърти го.
3. направи маниполатор тип Цанга + компенсатор със прожина
3.1 цангата я направи със затегалка Т.Е. въздушен цилиндър с муфа.
4. като автоматика използувай контролер ZELIO на телемеханика с ниска степен на интеграция (пр. sr2b201bd) 6 бр. цифрови входа и 6 аналогови всичко е много просто .
ПОЖЕЛАВАМ ТИ УСПЕХ .

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Мисля, че змеят ти даде много разумна идея. В днешно време почти всичко се управлява от електроника.
От мен: не е лошо да предвидиш звено, компенсиращо неточното първоначално позициониране на капачката спрямо бутилката, нормално е да се предположи, че резбата на бутилката е с произволно разположение спрямо капачката;
Колкото до задвижването, има значителен избор на варианти, които ти си ги знаеш по-добре, предполагам.

професионален дръпни локум

чалъма на резбата е тънкос която си има и лек !!! поставя индуктивен датчик за крайно долно положение на компенсатора !

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

това безпорно е така, за вида на сензора не мога да кажа, не съм компетентен.
На мен идеята ми беше за началния момент на завиване. По принцип трябва да има два вида движение след позициониране на инструмента върху бутилката- въртеливо за навиване и постъпателно за следване аксиалното изместване на капачката върху бутилката. Е, в практиката може да са го измислили много просто с положителност, може и от там да се взаимства. Топлата вода отдавна е измислена

професионален дръпни локум

ами тоточно за това е компенсатора (сложна не чак там система от 2 части и прожина

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Аве браточка аз съм студент не фирма изграждане на Автоматични Системи (разбирай нямам никакъв професионален опит и най-вече мангизи

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите