GPS фенове, вижте нещо интересно.
Има ли някъде повече документация по този въпрос?


ПОСТАНОВЛЕНИЕ № 140
от 4 юни 2001 г.
ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА БЪЛГАРСКА ГЕОДЕЗИЧЕСКА СИСТЕМА 2000
В сила от 1 март 2001 г.,
обн., ДВ, бр. 54 от 15 юни 2001 г.

МИНИСТЕРСКИЯТ СЪВЕТ
ПОСТАНОВИ:
Чл. 1. (1) Определя геодезическа система за територията на Република България под наименованието "Българска геодезическа система 2000" (БГС 2000).
(2) Българската геодезическа система 2000 включва:
1. фундаментални геодезически параметри, определени в Геодезическата референтна система 1980 (GRS80), съгласно приложение № 1;
2. геодезическата координатна система ETRF-89, реализирана чрез Европейската геодезическа мрежа EUREF;
3. височинна система, реализирана чрез нивелачните репери от Държавната нивелация, определени във връзка с Единната европейска нивелационна мрежа (UELN), с помощта на данни за силата на тежестта в унифицирана гравиметрична система;
4. системата от равнинни координати, базирана на ETRF-89, и конформната конична проекция (Ламбертова проекция) с два стандартни паралела и един централен меридиан, която се използва за всички граждански приложения;
5. международната система за разграфка и номенклатура на картните листове до мащаб 1:2000 включително съгласно приложение № 2.

Чл. 2. Българската геодезическа система 2000 се материализира с мрежа от геодезически точки.

Чл. 3. Кадастралната карта на страната се създава и поддържа въз основа на Българската геодезическа система 2000.

Допълнителни разпоредби
§ 1. По смисъла на постановлението:
1. "Фундаментални геодезически параметри" са набор от международно приети константи за фигурата и динамиката на Земята, които се използват в геодезията.
2. "GRS80 (Geodetic Reference System)" означава Геодезическа референтна система 1980.
3. "ETRF-89 (European Terrestrial Reference Frame)" е реализация на Европейската геодезическа референтна система, препоръчана за практическо приложение. ETRF-89 е вече материализирана у нас чрез координатите на 7 точки, покриващи цялата страна, които са част от Европейската референтна сиситема (EUREF).
4. "EUREF (European Reference Frame)" е име на подкомисията за изграждане на континентални геодезически мрежи в Европа към Международната асоциация по геодезия, на проектите, координирани от нея, и на продуктите от тяхното осъществяване. В частност това е и името на мрежата, с която се материализира системата ETRF-89.
5. "UELN (Unified European Levelling Network)" означава Единна нивелачна мрежа на страните в Западна Европа.
6. "Геодезическа проекция" е математическа основа на всички видове кадастрални, топографски и специализирани карти. Равнинните координати в такава проекция са тези, по които са съставени различните кадастрални, топографски и специализирани карти.
7. "Разграфка и номенклатура" означават единен начин на разпределение на отделните картни листове и тяхното обозначаване с цел обединяването им за удобно използване.

Преходни и Заключителни разпоредби
§ 2. До въвеждането на Българската геодезическа система 2000 кадастралната карта на страната се създава и поддържа в координатна система "1970 г.".

§ 3. Изпълнението на постановлението се възлага на министъра на регионалното развитие и благоустройството, който издава инструкция за прилагането му.

§ 4. Постановлението влиза в сила от 1 март 2001 г.

--------------------------------------------------------------------------------

Приложение № 1 към чл. 1, ал. 2, т. 1
Фундаментални геодезически параметри в система GRS80
Екваториален радиус на Земята - a = 6 378 137 m;
Геоцентрична гравитационна константа на Земята (с атмосферата) - GM = 3 986 005 x 10-8 m3s-2 ;
Динамичен фактор на фигурата на Земята без перманентната приливна деформация - J2 = 108 263 x 10-8 ;
На този динамичен фактор съответства полярна сплеснатост на Земята - 1/f =298.257 223 563;
Ъглова скорост на въртене на Земята - w = 7 292 115.0 x 10-11 rad.sec-1.

--------------------------------------------------------------------------------

Приложение № 2 към чл. 1, ал. 2, т. 5
Разграфка и номенклатура
Международната карта на света в мащаб 1:1 000 000 с размер на листовете 4 градуса по меридиана и 6 градуса по паралела е изработена при спазване на следните изисквания:
1. Всички образи на паралели са окръжности с радиуси r= Ncotg j и центрове, лежащи на образа на централния меридиан. N е напречен радиус на кривина, а j е географска ширина.
2. Всички образи на меридиани са прави линии.
3. Мащабът по стандартните паралели е равен на 1.
4. Образите на меридианите, които отстоят на 2 градуса на изток и на запад от централния меридиан, са с вярната им дължина.
5. От международната карта произтича следната международна разграфка и номенклатура по мащаби и размери на картните листове:

№ Мащаб Размери по: Дефиниция Означение
ширина дължина
1 1:1 000 000 4° 6° Съгласно Международната карта в мащаб 1:1 000 000 К-34
2 1:500 000 2° 3° 1/4 част от картен лист в мащаб 1:1 000 000 К-34-А, Б, В, Г
3 1:200 000 40' 60' 1/36 част от картен лист в мащаб 1:1 000 000 К-34-I, II, III,..., XXX,VI
4 1:100 000 20' 30' 1/144 част от картен лист в мащаб 1:1 000 000 К-34-1,2,3,...,144
5 1:50 000 10' 15' 1/4 част от картен лист в мащаб 1:100 000 К-34-47-А, Б, В, Г
6 1:25 000 5' 7.5' 1/4 част от картен лист в мащаб 1:50 000 К-34-47-Г-а, б, в, г
7 1:10 000 2'30" 3'45" 1/4 част от картен лист в мащаб 1:25 000 К-34-47-Г-в-1, 2, 3, 4
8 1:5 000 1'15" 3'52.5" 1/256 част от кар тен лист в мащаб 1:100 000 К-34-47-(1,2,3,..., 256)
9 1:2 000 25" 37.5" 1/9 част от картен лист в мащаб 1:5 000 К-34-47-(235-а, б,

Този документ определя само теоретичната рамка на система 2000 и то не напълно.
За да стане тази система реалност трябва да се свършат и някои практически неща, като на пример:
Да се определят около 400 точки да ги наречем основни посредством многочасови (24 часови напр.) наблюдения с прецизни GPS приемници.Тези точки да се свържат с наблюдения с вече съществуващите 7-15 точки от BULREF която е част от EUREF. На базата на тези основни точки да се "сгъстят" още около 1000.
Да се изведът трансформационни параметри между 2000 и 1970 за да могат да се трансформират сегашните карти и данни в новата система и т.н.
Тези всичките неща опират до възможности на хора, апаратура и др.
най-вече някой трябва да плати пари.
Всички се надяваме тази програма да стартира през 2003 година.

Чичо, сигурно въпроса ми е глупав, но защо не се използва WSG84, a система 2000? Може би и за други ще е интересно обяснението. Дай идея от къде мога да чета по темата, ако има нещо популярно без много формули ...

Прочети пак:
(2) Българската геодезическа система 2000 включва:
1. фундаментални геодезически параметри, определени в Геодезическата референтна система 1980 (GRS80), съгласно приложение № 1;
2. геодезическата координатна система ETRF-89, реализирана чрез Европейската геодезическа мрежа EUREF;
3. височинна система, реализирана чрез нивелачните репери от Държавната нивелация, определени във връзка с Единната европейска нивелационна мрежа (UELN), с помощта на данни за силата на тежестта в унифицирана гравиметрична система;
4. системата от равнинни координати, базирана на ETRF-89, и конформната конична проекция (Ламбертова проекция) с два стандартни паралела и един централен меридиан, която се използва за всички граждански приложения;
5. международната система за разграфка и номенклатура на картните листове до мащаб 1:2000 включително съгласно приложение № 2.

Като допълнение GRS80 на практика е еднакъв с WGS84, така че всъщност се използва.

Абсолютно законен въпрос.

WGS 84 е координатна система, която осигурява абсолютна навигационна тачност , от порядъка на 100м., относителна около 15 метра и в диференциален режим на неголеми разстояния около 1-5 метра.
Тя не е достатъчна за точни определения (1-2см) поради ред причини.
Бях тръгнал да ги изреждам, но реших че ще отнеме много място и време.
За това с две думи..

WGS 84 е глобална навигационна система за територията на цялото земно кълбо.За това за една малка конкретна територия тя е недостатъчно точна.
Системата ЕUREF е конкретизирана за територията на Европа.
BULREF е част от EUREF, но за още по-малка територия- България, и с още по-голяма относителна точност.
Целия проблем (грубо) идва от това, че GPS системата може да изчислява координати и коти на точки намиращи се върху математически определима повърхнина, каквато замното кълбо не е.
За да реши въпроса се въвеждат две понятия: ГЕОИД - повърхнината ограничена от тази на световния океан продължена под сушата.
ЕЛИПСОИД (ротационен) - математически определима повърхнина максимално близка до геоида.
Та да се върнем на проблема...
Ясно е че не можем да наложим Елипсоида върху Геоида с еднаква точност за всяка точка от втория. Ако "допрем" Елипсоида върху Геоида в София то във Вашингтон той ще е със стотици метри над Геоида.

За това се приема подхода: Избираме си елипсоид, описваме го около геоида, точката на допиране избираме максимално близо до територията която ни интересува.
Това налага известни ограничения, но за конкретната територия ние имаме една добра координатна система. Именно такава се явява ситема "2000".

Съжалявам ако съм неясен, но темата е доста обемиста, а аз не съм търпелив писател.В тези няколко реда нещата са обяснени твъде опростено.

Апропо, в книжарницата на УАСГ (ВИАС) има една книга, която като идея е доста объркана, но хвърля светлина върху доста въпроси свързани с GPS системата. Тя е озаглавена "GPS теория и практика", струва 20 лева, превод е от немски.
Ако остане време, в месец Март ще напиша подробно за горните неща, но сега в Банско е малка зимна приказка и за теория времето не достига.